[发明专利]无人值守巡检无人机协同工作系统及其方法有效
申请号: | 202010618147.2 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111884333B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 孟蒋辉;徐海明;唐旭明;刘荣伟;李路遥;郭可贵;万能;兰自冉;程广良;王浩宇;吴进钱;程浩;赵丹阳;蒋锐 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学院合肥物质科学研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | H02J13/00 | 分类号: | H02J13/00;H02G1/02 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 李璐;郭华俊 |
地址: | 232007 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人值守巡检无人机协同工作系统,包括巡检无人机和服务端;所述巡检无人机,用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令,获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据;所述服务端,用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析,根据识别分析结果,按照预先设定的任务和运行等级的对应关系,确定所述识别分析结果对应的运行等级,协同完成智能巡检工作。还公开了一种无人值守巡检无人机协同工作方法。本发明能够实现无人机工作流程的自动化和智能化。 | ||
搜索关键词: | 无人 值守 巡检 无人机 协同 工作 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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