[发明专利]一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置在审
| 申请号： | 202010618661.6 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111927465A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 冯赟杰;谭江;何海波;段文军;刘绥美;陈可;张兴 | 申请（专利权）人： | 中铁工程服务有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/06;E21D11/08 |
| 代理公司： | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人： | 濮云杉 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盾构隧道巡检机器人轨道及安装装置，属于隧道施工技术领域，解决的技术问题是：现有技术中盾构隧道内不易设置巡检机器人轨道的情况，其包括：用于与隧道管片可拆卸连接的安装挂件，所述安装挂件远离隧道管片的一端可拆卸连接有轨道挂件，所述轨道挂件远离安装挂件的一端可拆卸连接有轨道；本发明的安装装置及轨道对隧道内部空间要求低，便于安装、拆卸和转移，轨道选用镀锌方管，轨道的尺寸可以根据机器人的运动结构确定，适应不同直径隧道直接下巡检机器人的安装使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 隧道 巡检 机器人 轨道 安装 装置 | ||
【主权项】：
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