[发明专利]一种机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置在审
| 申请号： | 202010618812.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111798122A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡金磊;朱泽锋;华耀;黎阳羊;温爱辉;陈义龙;林孝斌;钱同海;汪密;温灵锋;翁东鹏;张月华 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 511500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，该资源调度方法由无人机执行，包括：接收巡检任务数据；根据巡检任务数据，计算巡检子任务的执行时间；若执行时间小于沿两个巡检子任务之间线路的飞行时间，则计算执行任务的边际效用；向协同巡检的机器人发送边际效用对应的计算数据量，并接收机器人反馈的计算数据量，以在协同巡检的机器人和无人机之间进行资源调度。本发明实施例提供的机器人和无人机协同巡检的资源调度方法及装置，能够实现协同巡检的机器人和无人机之间更细粒度的资源调度，提高机器人和无人机协同巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人和 无人机 协同 巡检 资源 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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