[发明专利]一种穿戴式腰椎康复训练装置在审
| 申请号： | 202010619075.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111658437A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;胡新宇;郝明阳;王思博;于昊洋;关博;石少华 | 申请（专利权）人： | 唐山海容机器人应用技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 063200 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种穿戴式腰椎康复训练装置，包括驱动电机、与驱动电机输出轴同轴连接的驱动齿轮、与驱动齿轮外啮合的弧形齿条、固定在弧形齿条两端的旋转牵引带、下围腰环、上围腰环、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、分体式虎克铰以及支撑杆。本发明通过带动旋转牵引带运动能够使患者腰部进行竖直面内的半旋转康复训练；通过第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的伸/缩，带动下围腰环和上围腰环运动，能够使患者腰部进行上/下舒展康复训练、前/后摆动康复训练以及左/右摆动的康复训练。本发明为患者提供了舒适、便捷、结构简单、成本低、安全可靠且适合家用的腰部康复训练装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 腰椎 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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