[发明专利]一种平衡式风电柱表面喷涂自动爬升机器人在审
| 申请号： | 202010619342.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111716371A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张春伟;曾勇;侯鹏亮;肖海宁;宦海祥;郑雷 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/024;B05B13/04;B08B1/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 缪友益 |
| 地址： | 221051 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种平衡式风电柱表面喷涂自动爬升机器人，包括该机器人包括车架、行走机构、除锈机构和喷漆机构，行走机构包括由多个磁块拼接组成的履带，且所述履带对称安装在车架两侧且与驱动机构相连，并通过驱动机构驱动行驶，除锈机构包括可转动的铣刀，所述铣刀安装在车架一端，喷漆机构包括用于储存漆料的喷漆罐，以及多个与喷漆罐相连的喷漆杆，多个所述喷漆杆端部均与往复机构相连，并在往复机构的驱动下实现喷漆杆的往复摆动，车架上安装有行走机构、除锈机构和喷漆机构，实现爬壁，除锈和喷漆一体化，提高工作效率，避免了人工操作的健康和安全隐患，其结构紧凑，操作方便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 式风电柱 表面 喷涂 自动 爬升 机器人 | ||
【主权项】：
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