[发明专利]流质体铺设装置、地砖铺贴机器人、铺浆方法有效
申请号: | 202010619799.8 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN113882635B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 刘建平;胡俊;张格森 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王佳璐 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种流质体铺设装置、地砖铺贴机器人、铺浆方法,流质体铺设装置包括:底盘;平移纠偏机构,平移纠偏机构设在底盘上,平移纠偏机构包括沿垂直于流质体铺设方向移动的移动座和设在移动座上的纠偏检测件;铺浆机构,铺浆机构连接在移动座上;供浆机构,供浆机构设在底盘上,以向铺浆机构供给流质体;其中,流质体铺设装置工作时,纠偏检测件根据接收到的激光线控制移动座,以使铺浆机构沿铺设方向直线铺浆。本发明可保证铺设的浆面沿直线铺设,能替代人工完成粘结流质体的铺设工作,避免因人工作业不规范造成的质量问题,降低工人劳动强度,提高铺浆效率。 | ||
搜索关键词: | 流质 铺设 装置 地砖 机器人 方法 | ||
【主权项】:
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