[发明专利]挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置在审

专利信息
申请号: 202010620237.5 申请日: 2020-07-01
公开(公告)号: CN112178155A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 冈村晖久夫;井上仁 申请(专利权)人: 日本电产新宝株式会社
主分类号: F16H55/17 分类号: F16H55/17;F16H57/08;F16H49/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 于靖帅;黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿,随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压,在径向上挠曲,一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动,一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有:挠性筒状主体部,沿轴向呈筒状延伸;多个外齿,从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出;平板部,从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。在挠性外齿齿轮以单体配置时,挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部,挠性筒状主体部和外齿齿顶不向径向一侧倾斜地从轴向另一侧端延伸至轴向一侧端。
搜索关键词: 挠性外齿 齿轮 以及 波动 装置
【主权项】:
暂无信息
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