[发明专利]利用工业相机视觉识别实现地面货位管理的系统和方法在审
| 申请号： | 202010620593.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111832454A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王平;刘记忠;潘永平 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用工业相机视觉识别实现地面货位管理的系统和方法，所述系统包括相连的工业相机、视觉算法控制器以及货位管理系统，其中所述工业相机用于对地面进行拍照，所述地面上设有货位，所述视觉算法控制器根据所述工业相机拍摄的照片进行识别货位上是否有货并将结果传送给所述货位管理系统。本发明通过工业相机对地面进行拍照，预先标定好各货位的位置和基准灰度值或者基准颜色值，然后在货物运输管理过程中，再拍照计算各货位的平均灰度值或平均颜色值，与基准灰度值或者基准颜色值进行比较，即可判断出各货位上是否有货，并将结果传送给货位管理系统。本发明的系统和方法简单、快速而又有效。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 工业 相机 视觉 识别 实现 地面 货位 管理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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