[发明专利]机器人手持式多轴同步打磨装置在审
| 申请号： | 202010621578.4 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111843715A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 汪相龙;吴诚骁;秦闯;李昆举;邓雨河 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手持式多轴同步打磨装置，应用于工件打磨领域，包括一打磨装置主体，通过一法兰板安装至一机器人的机械臂上，包括一基座、多个同步传动机构、一伺服电机、多转动部件、多个连接待打磨工件的安装轴和一罩壳。多个同步传动机构安装于基座上，连接多个转动部件，包括多个同步带轮、多个同步带和多个张紧部件。同步带连接相邻的同步带轮，每一张紧部件设置于每一同步带上。伺服电机连接多个同步传动机构，通过多个同步传动机构驱动多个转动部件。罩壳上设有与多个安装轴数量相匹配的开孔，安装轴伸出于开孔后连接待打磨工件，通过多个安装轴实现多个工件同时打磨，提高效率。法兰板安装于基座的连接臂上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手持 式多轴 同步 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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