[发明专利]图像处理的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010622371.9 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111860224A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 姚萌 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳;张翠玲 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了图像处理的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括针对捕获第一图像帧和捕获第二图像帧的时间间隔，获取设备的控制数据，控制数据用于控制设备的运动；通过控制数据来确定第一约束关系，第一约束关系表示时间间隔内设备的位姿变化；基于第一约束关系来确定第二约束关系，第二约束关系表示时间间隔内的第一图像帧与第二图像帧中的像素变化；以及基于第二约束关系，执行第一图像帧和第二图像帧间的图像匹配。本公开的实施例能够不增加任何硬件成本，实现图像帧间的图像匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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