[发明专利]车辆横向控制方法、系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010623035.6 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111731382B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 公博健;高乐;刘秋铮;张建;王宇;周添;李林润;滕矗 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取第一转向扭矩请求值；根据所述第一转向扭矩请求值确定转向助力矩；根据所述第一转向扭矩请求值确定第一转向补偿扭矩；根据所述转向助力矩和第一转向补偿扭矩确定目标转向扭矩值。本发明实施例通过对自动驾驶横向控制执行端EPS系统性能的优化，消除了自动驾驶横向控制时的扭矩平台现象，使得车辆在自动驾驶过程中能够更加准确地响应转向信号，降低方向盘在实际响应中会出现的卡滞感。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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