[发明专利]一种悬挂式智能移动机器人控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010623266.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111731130B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 曾强;崔碧海;胡黎;程睿;向楠 | 申请（专利权）人： | 重庆建工建筑产业技术研究院有限公司;重庆建工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/30 | 分类号： | B60L53/30;B61B3/02;B60L15/20;B60L15/32;B60L53/16 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 蒙捷 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及充电桩技术领域，具体公开了一种悬挂式智能移动机器人控制系统及方法，系统包括轨道和移动机器人；轨道设置于停车位的上方；轨道中空，轨道底面的两侧开设行驶槽；移动机器人位于轨道内，移动机器人包括载板、行走轮和驱动装置；行走轮至少为两个，分别转动连接在载板底面的两侧且行走轮位于行驶槽内；驱动装置包括电机控制模块和至少两个驱动电机；一驱动电机用于带动载板一侧的行走轮转动，另一驱动电机用于带动载板另一侧的行走轮转动；电机控制模块用于在转弯时，控制轨道外侧的驱动电机的转速大于轨道内侧的驱动电机的转速。采用本发明的技术方案能够减小移动机器人的转弯半径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 智能 移动 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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