[发明专利]用于自主泊车的方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202010623723.2 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111860228A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张腾 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳;苏耿辉 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于自主泊车的方法、装置、设备以及存储介质。本申请涉及自主泊车领域。根据本申请的自主停车泊车的方法包括：确定自主泊车的推荐行驶路线；确定车辆在所述推荐行驶路线中的位置；确定所述车辆的所述位置是否处于第一道路环境；以及响应于确定所述车辆处于所述第一道路环境，基于所获取的所述第一道路环境的图像信息，根据预先训练的行驶模型，确定所述车辆在所述第一道路环境的行驶轨迹点。根据本申请的方案，可以使得行驶路线与具体的停车场解除绑定，不仅能够降低重新学习和训练的时间和物资成本，而且简单方便，易于量产。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 泊车 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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