[发明专利]一种高压输配线路电缆清障装置有效
| 申请号： | 202010624510.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111755984B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 施学昭;付四喜;王雪冬;李战强;刘现伟;史红伟 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司周口供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 杨小燕 |
| 地址： | 466000 河南省周口市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压输配线路电缆清障装置，属于高压输配运维技术领域，其包括设置在电缆上的行走机构，连接在行走机构下方的驱动及控制机构，以及分别设置在驱动及控制机构两侧的第一清障机构和第二清障机构，行走机构由所述驱动及控制机构驱动，所述第一清障机构和第二清障机构均由所述驱动及控制机构控制；所述驱动及控制机构包括壳体，以及设置在所述壳体内的双头电机、微控制器、电源模块、雷达探测模块、图像识别模块和无线信号收发模块，所述行走机构包括前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮与所述壳体通过第一支撑杆连接，所述后驱动轮与所述壳体通过第二支撑杆连接。本发明能够根据障碍物类型进行针对清除，自动化程度高，清障效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 线路 电缆 清障 装置 | ||
【主权项】：
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