[发明专利]一种基于视觉反馈的多功能送料器在审
| 申请号： | 202010625352.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111816050A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 钟明 | 申请（专利权）人： | 武汉筑梦科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区野芷湖西路16号武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉反馈的多功能送料器，包括机台座、防护架、工业机器人、模拟送料机构、视觉定位装置、跟踪抓取传送带、视觉跟踪装置及模拟装配机构，所述工业机器人、所述模拟送料机构、所述跟踪抓取传送带、所述模拟装配机构设置在所述机台座上，所述视觉定位装置、所述视觉跟踪装置设置在所述防护架上，所述视觉定位装置位于所述模拟送料机构的上方，所述视觉跟踪装置位于所述跟踪抓取传送带的上方。本发明所述的基于视觉反馈的多功能送料器，设置有多项模拟的机构，涵盖包括抖动上料、视觉识别抓料、物料视觉追踪、物料装配的模拟，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，满足学生机器人集成方面动手能力的强化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 反馈 多功能 料器 | ||
【主权项】：
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