[发明专利]一种用于航行器的侧翼结构以及航行器

摘要

本公开实施例提供一种用于航行器的侧翼结构以及航行器，所述侧翼结构包括至少一个多连杆结构，所述多连杆结构从航行器主体向翼尖方向延伸布置，每个所述多连杆机构包括多个连杆，相邻的所述连杆之间通过电机连接。本公开实施例提供在弦向和展向上都具有大范围可变型翼的特征的侧翼结构，所述侧翼结构具有翼型可变、俯仰角度大范围可变的能力、在远端部分沿翼展方向上的可扭转的能力、沿航行器主体所在平面的大范围垂向摆动的能力以及沿航行器主体大范围纵向摆动的能力，能够针对复杂的流场或者环境进行调整，大幅度提升运动速度和运动效率，并可实现高机动动作。