[发明专利]阀厅设备巡检机器人的通信控制方法、电子设备及系统有效
| 申请号： | 202010627769.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111941388B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李志龙;张鹏程 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 阀厅设备巡检机器人的通信控制方法、电子设备及系统，该方法包括：根据预设的巡检路线，生成对应于目标巡检机器人的第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令包含目标巡检机器人的巡检位置，第二控制指令包含目标巡检机器人的巡检操作；通过第一信道，向与目标巡检机器人所在的轨道滑台连接的动力控制箱发送第一控制指令，以指示动力控制箱控制轨道滑台以使目标巡检机器人移动至上述巡检位置；通过第二信道，向与目标巡检机器人连接的检测控制箱发送第二控制指令，以指示检测控制箱控制目标巡检机器人在到达上述巡检位置时完成上述巡检操作。实施本申请实施例，能够减少巡检机器人接收的不同控制信号之间产生干扰，提升控制巡检机器人的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 巡检 机器人 通信 控制 方法 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
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