[发明专利]一种重载机械手在审
| 申请号： | 202010629227.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111776735A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张爱琴 | 申请（专利权）人： | 广州国智机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 齐军彩 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载机械手，其结构包括转动器、抓手机构、支撑柱、旋转轴、固定座，抓手机构设有收缩机构、转动球、褶皱板、连接器，方形包装箱的两侧通过压缩机构进行固定，使得压缩机构通过转动轴进行轻微的旋转，在弹簧杆弹力下进行支撑，使得压缩孔紧密贴合在方形包装箱侧面，继而使得压缩板内部形成真空状态，产生吸附力，且橡胶条弯曲性结构增强与方形包装箱的摩擦力，避免在重力下滑动，压缩后受力片通过球珠在受力杆外侧进行滑动，使得支撑杆弯曲支撑在支撑机构侧面，从而形成支撑力，且根据三角形稳定的原理支撑杆增加支撑的稳定性，且三个受力片受力时平行，在受力时柱形孔内部形成真空状态，增强对方形包装箱的吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机械手 | ||
【主权项】：
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