[发明专利]一种仿生吸盘有效
| 申请号： | 202010629778.4 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111734730B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王延杰;张宇霆;杨志威;徐望舒;骆敏舟;朱灯林 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | F16B47/00 | 分类号： | F16B47/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 李跟根 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了吸盘抓取技术领域的一种仿生吸盘，旨在解决现有技术中传统结构的真空吸盘在吸附抓取表面质量过差的目标物时，容易出现泄漏现象，导致吸附性能降低，往往无法满足工作需求的技术问题。所述吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的侧壁自其顶部至底部逐渐变薄，吸盘主体的顶部设有第一通孔，吸盘主体的底部外缘设有凸起，吸盘主体的内表面设有硬质齿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 吸盘 | ||
【主权项】：
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