[发明专利]无人飞行器的控制方法、装置、存储介质及无人飞行器在审
| 申请号： | 202010629785.4 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111736630A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 罗昊;陈朝兵;郑大阳;王文韬;王雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D47/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器的控制方法，包括：获取电源操作开关的输入信号的特征信息；根据特征信息，从多种控制模式中选择相应的控制模式，其中，控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式，电源操作开关设于机身上，当无人飞行器的电源系统处于开启状态时，能够根据特征信息控制无人飞行器进入/退出打包模式。本发明还提供的无人飞行器的控制装置、存储介质及无人飞行器。上述控制方法可以有效克服了现有技术中存在的在控制飞行器进入/退出打包状态时，操作过程较为复杂，并且使得飞行器对控制装置的依赖性较强的缺陷，同时有效实现了对电源操作开关的一键多用功能，并且操作简单，容易实现，提高了该控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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