[发明专利]室内定位方法及装置、存储介质和电子装置有效
| 申请号： | 202010630292.2 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111578949B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王堃;李思桥;冯文龙 | 申请（专利权）人： | 筑石科技（湖州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/06;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种室内定位方法及装置、存储介质和电子装置；其中，该方法包括：对室内的目标面进行扫描，得到与所述目标面对应的点云数据，其中，所述目标面的数量为多个，多个所述目标面围绕得到所述室内的空间；从点云数据中确定目标点的点云数据，其中，所述目标点包括：所述室内中目标面与目标面之间的拐点和存在于所述目标面上的断点；根据所述目标点的点云数据建立目标坐标系；根据所述目标坐标系对所述室内的目标物体进行定位。通过本申请，解决了现有技术中室内定位准确度较低的问题，达到了提高室内定位精确度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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