[发明专利]基于棘轮棘爪机构和蜗轮蜗杆减速电机的助力行走装置

摘要

本发明提供了基于棘轮棘爪机构和蜗轮蜗杆减速电机的助力行走装置，包括束腰带，束腰带的两侧对称设有机架，机架的外侧设有保护壳，保护壳外设有蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机与传动轴连接，传动轴的中部安装有主动轮，主动轮的内外两侧分别设有棘轮A和棘轮B，棘轮A和棘轮B的外侧分别安装有从动轮固定板A和从动轮固定板B，从动轮固定板A的下部通过大腿托板固定件安装有大腿托板，主动轮的内侧下部通过固定件A转动连接有棘爪A，主动轮的外侧下部通过固定件B转动连接有棘爪B，大腿托板的下端内侧设有大腿固定带。与现有技术相比，本发明解决了老年群体长时间行走困难问题，具有随走随停、步速可调、安全可靠、成本低的优点。