[发明专利]一种水箱焊接机器人装置在审
申请号: | 202010631825.9 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111715987A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 刘建华;曹亚兵 | 申请(专利权)人: | 江苏兴达智能制造有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K9/133;B23K37/047 |
代理公司: | 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 32270 | 代理人: | 许益民 |
地址: | 225721 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种水箱焊接机器人装置,包括IC5控制柜以及分别与所述IC5控制柜电性连接并受其控制的行走机构、L型双回转变位机、机器人、焊机;行走机构上安装有焊接工装夹具,焊机由送丝机供丝,焊枪的旁边安装有清枪台。待焊接的水箱固定于焊接工装夹具中,焊接工装夹具沿行走机构移动并将水箱送至L型双回转变位机处,L型双回转变位机固定焊接工装夹具,IC5控制柜控制L型双回转变位机、机器人以及焊机同时启动并协同完成焊接工作。本发明可以改善劳动强度,提高焊接的产品质量,保证产品的一致性。 | ||
搜索关键词: | 一种 水箱 焊接 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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