[发明专利]一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀有效
| 申请号： | 202010632053.0 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111795028B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张增猛;杨勇;车进凯;陈英龙;弓永军 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B21/06 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王思宇;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀，包括安装于总阀体内部的稳态压差调节阀、第一动态补流阀和第二动态补流阀；所述稳态压差调节阀包括阀芯、阀套、一号密封圈和二号密封圈；所述第一动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载侧弹簧、固定液阻；所述第二动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载侧弹簧、固定液阻；所述总阀体开设有总进水口、第一总出水口、第二总出水口、第一总负载口和第二总负载口。本发明解决了水压人工肌肉关节内人工肌肉压差控制精度差与关节动态响应速度慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流量 复合 控制 水压 人工 肌肉 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010632053.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆段发车作业管控方法、收车作业管控方法及系统
- 下一篇：一种免耕播种机
