[发明专利]舵机在审
申请号: | 202010632317.2 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111864981A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 李铁才;张明俊 | 申请(专利权)人: | 大富科技(安徽)股份有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K5/04;H02K5/173;H02K11/20;H02K11/30;H02K11/21;H02K5/22;H02K9/00;H02K5/18;F16H1/46;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/04;F16H57/08 |
代理公司: | 深圳市睿智专利事务所 44209 | 代理人: | 郭文姬;王用强 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种舵机,包括具有转轴的电机和减速机构组,减速机构组包括设有第一级内齿圈的第一级行星齿轮减速机构和设有第二级内齿圈的第二级行星齿轮减速机构;第一级行星齿轮减速机构的输入端与转轴输出端相连接;第二级行星齿轮减速机构的输入端与第一级行星齿轮减速机构的输出端相连接;第一级行星齿轮减速机构的减速比不小于第二级行星齿轮减速机构的减速比;第一级行星齿轮减速机构之第一级内齿圈的任一内齿与第二级行星齿轮减速机构之第二级内齿圈相对应的内齿投影在水平面上时错开一定角度。本发明舵机具有结构合理、体积小、散热好、引出线布局好、传动效率高、传动平稳、寿命长、转矩大、整体性强和美观大方等优点。 | ||
搜索关键词: | 舵机 | ||
【主权项】:
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