[发明专利]一种瓷砖涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备有效
申请号: | 202010633759.9 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN111760747B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 吴雷;潘文龙;蒋伟;徐文斌;周奇;龙瑞儒;戚水维 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10;B05C13/02;E04F21/22 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于建筑机器人技术领域,公开一种瓷砖涂胶装置,该装置包括机架,机架设置有瓷砖存储区。承载输送机构位于瓷砖存储区的上方,承载输送机构的承载夹紧平台包括两块用于承载和限位待涂胶的瓷砖的夹紧板,两块夹紧板之间形成开口,至少其中一块夹紧板可相对另一块夹紧板运动。升降抓取机构安装于机架上,用于从瓷砖存储区抓取瓷砖并放置于承载夹紧平台上。涂胶机构安装于机架上并位于承载输送机构的上方,涂胶机构用于对放置在承载夹紧平台上的瓷砖进行涂胶。本发明还公开一种涂胶方法和具备上述涂胶装置的铺贴设备,上述涂胶装置能够利用高度方向的空间,减小水平占用面积,利于装置在狭小空间内作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 瓷砖 涂胶 装置 方法 设备 | ||
【主权项】:
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