[发明专利]一种舵轮及其控制方法有效
| 申请号： | 202010634987.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111845919B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;屈义;周冶;蔡颖杰 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种舵轮及其控制方法，所述舵轮包括驱动组件和承载组件，驱动组件包括转向驱动组件。其中，转向驱动组件包括环形的齿轮盘和设置其上的环形凸台，承载组件包括平层板和支架板，平层板固定设置在凸台上，支架板固定设置在平层板上，以使驱动组件能够通过承载组件带动舵轮的载体运动。转向驱动组件还包括主动齿轮、第一从动齿轮和第一传感器。主动齿轮和第一从动齿轮分别与齿轮盘咬合，第一传感器用于检测第一从动齿轮的转齿信息，以获知齿轮盘的转动角度并与预定转向角度进行对比，从而通过对比结果对转向驱动组件的转动角度进行调整。可见，本申请提供的舵轮能够对转向角度进行调整，从而确保多个舵轮同时转向时的转向角度一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵轮 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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