[发明专利]一种机器人机械手臂在审
| 申请号： | 202010635036.2 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111716387A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张广斌;张润梅;汪淼;尹蕾;高莉;周洁;刘瑾;王琳 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人机械手臂，包括下支撑圈、上支撑圈、支撑杆、支撑腿、连接杆和万向轮，所述上支撑圈水平设置在所述下支撑圈的上方，所述上支撑圈通过所述支撑杆与所述下支撑圈固定连接，所述支撑杆的上端与所述下支撑圈固定连接，所述支撑腿的上端与所述下支撑杆的下端固定连接，所述万向轮与所述支撑腿的下端固定连接。本发明一种用于下肢手术后的下肢训练仪通过设置上支撑圈、下支撑圈，并且通过更改连接杆的长度可以实现手掌支撑、手肘支撑和腋下支撑3种支撑方式，从而实现改变支撑方式的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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