[发明专利]一种全自动机器人插座装配线在审
| 申请号： | 202010635523.9 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111934157A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 沈卫华 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/20 | 分类号： | H01R43/20 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动机器人插座装配线，属于插座装配生产技术领域。一种全自动机器人插座装配线，包括安装箱、第一机械臂、第二机械臂和振动盘组，第一机械臂上设置有安装机构，第二机械臂上设置有吸嘴，安装箱上连接有第一送料台和第二送料台，第一送料台上设置有分料机构，第二送料台上设置有送料机构；安装机构包括拾取箱和第一气缸，第一气缸连接在拾取箱内，第一气缸输出端连接有T型杆，拾取箱内连接第一转轴，第一转轴上转动连接有驱动杆，驱动杆远离第一转轴的一端转动连接夹杆，夹杆转动连接在T型杆上，拾取箱上开设有通槽，夹杆贯穿通槽延伸至外部连接有夹块；本发明配合机械臂和人工组装，提升组装效率的同时降低工人的劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 插座 装配线 | ||
【主权项】：
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