[发明专利]自推进式建筑机器和用于控制自推进式建筑机器的方法有效
申请号: | 202010635762.4 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN112252130B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | M·弗里茨 | 申请(专利权)人: | 维特根有限公司 |
主分类号: | E01C19/48 | 分类号: | E01C19/48;G05D1/02;B62D55/06 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 谢攀;刘继富 |
地址: | 德国温*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及自推进式建筑机器,特别是滑模摊铺机,其具有左侧和右履带,并且涉及用于控制自推进式建筑机器的方法。建筑机器包括:机架1;作业装置;在作业方向A上在左侧的履带3A和在右侧的履带3B;和用于分别以预定的链速驱动左履带和右履带的驱动装置5。此外,建筑机器具有控制和运算单元7,其配置为使得基于前参考点9与预定路径8之间的距离a预先确定左履带3A和/或右履带3B的链速,使得前参考点9在预定路径8上移动。控制和运算单元7还配置为使得在转弯期间,基于后参考点10与预定路径8之间的距离b对控制进行校正,使得后参考点10与预定路径8之间的距离b减小。 | ||
搜索关键词: | 推进 建筑 机器 用于 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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