[发明专利]一种碰焊机器人有效
| 申请号： | 202010637846.1 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111515595B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 康望才 | 申请（专利权）人： | 湖南翰坤实业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种碰焊机器人，包括平台架、移动焊台、第一直线驱动装置、记忆控制装置、执行装置，所述移动焊台通过所述第一直线驱动装置移动安装于所述平台架下方的工作面上；所述记忆控制装置包括垂直记忆机构；所述垂直记忆机构包括第一箱体、U型连杆、第一浮动夹紧组件、第一柔性导轨、导轨座、第一焊接头、第一焊接梁、第一龙门架、第一滑块，所述执行装置包括第二龙门架、第二焊接梁、第二焊接头、第二直线驱动装置、第一滚轮。本发明通过记忆控制装置实现了待焊接件焊缝位置变化的记录，再执行装置根据记忆控制装置记录的位置，实现待焊接件焊缝的自动化焊接，保证焊接质量，实现待焊接件的批量化焊接，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南翰坤实业有限公司，未经湖南翰坤实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010637846.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
