[发明专利]一种转向辅助驾驶夹持装置及其夹持方法在审
| 申请号： | 202010639671.8 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111890396A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;袁靖;顾爱博;张介;王陶;王良模 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种转向辅助驾驶夹持装置及其夹持方法。包括调节圆盘，调节杆，支撑板，锁紧件，调节圆盘紧固机构和传动部件连接机构；支撑板为三个，支撑板的一端与调节圆盘固定连接，支撑板的另一端设有滑槽，三个支撑板均匀布置在调节圆盘的周向；锁紧件滑动的设置在支撑板的滑槽内；调节杆的一端与锁紧件的上部铰接，另一端与调节圆盘铰接，调节杆与调节圆盘的铰接点位于相邻的两个支撑板之间；调节圆盘紧固机构用于压紧和放松调节圆盘；传动部件连接机构用于与传动机构连接。本申请可以快速调节夹持装置的夹持半径且同时保证夹持装置锁紧件的同心度，可以实现转向辅助驾驶系统机械手在转向盘上的快速、准确安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 辅助 驾驶 夹持 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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