[发明专利]一种工业机器人用位置可调式平台在审
申请号: | 202010641798.3 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111923018A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 张涛;王秋红;胡晓庆;徐亮;孙雪梅;王华奥;胡文红 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J5/02 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王帅 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种工业机器人用位置可调式平台,包括台体、设置在台体中部且绕自身中心点平面转动的单线导轨、设置在单线导轨上用于承载工业机器人的固定基座板,所述台体底部设有与单线导轨连接用于工业机器人平面位置调节的伺服转动电机,所述单线导轨上设有驱使固定基座板沿单线导轨移动的驱使机构,所述驱使机构上设有与固定基座板一同移动且带动固定基座板竖直升降用于工业机器人竖直高度调节的升降机构。与现有技术相比,本发明能够根据当前产品进行快速调节,调节速度快、且调节范围广,调节过程中无需暂停关闭,以及不需要大量的人力物力,降低了生产成本和提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 位置 调式 平台 | ||
【主权项】:
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