[发明专利]一种无人机多源测控数据回放方法

摘要

本发明公开了一种无人机多源测控数据回放方法，包括用户控制模块、存储模块和回放模块，用户控制端是接收用户操作，发送各种控制报文到存储模块和回放模块，储模块接收用户控制端的指令报文，接收无人机多个数据源发送的IP报文，并根据端口存储到不同的文件中，回放模块接收用户控制端的指令报文，读取存储模块存储的多个文件形成多个报文列表，并将不同的列表，按照高时间精度，发送到指定的IP和端口。本发明可适用于无人机测控场景下进行多路IP报文的存储，以及事后进行历史时间的回放，支持通过时间的精确，实现严格的先后顺序的场景重建和历史状况解读。本发明支持多次回放。