[发明专利]用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法、工控机及系统在审
| 申请号： | 202010641948.0 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111774962A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;陈巍;叶松涛;张海洋;陈凯旋 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/16 | 分类号： | B24B7/16;B24B51/00;B24B49/02;B24B49/00;B24B55/00;B24B45/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214174 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人打磨技术领域，具体公开了一种用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法，其中，包括：获取测厚仪测量的高铁车身端墙的腻子厚度数据；根据所述腻子厚度数据确定磨削量；根据所述磨削量以及高铁车身端墙的重构模型生成机器人打磨路径；将所述磨削量和所述机器人打磨路径发送至机器人控制柜，所述机器人控制柜用于根据所述磨削量和所述机器人打磨路径控制机器人导轨和末端打磨工具的工作。本发明还公开了一种工控机及一种用于高铁车身端墙的机器人打磨系统。本发明提供的用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法自动化程度高，且设备成本低，能够适应恶劣公开，且安全防爆，加工效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车身 机器人 打磨 控制 方法 工控机 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡中车时代智能装备有限公司，未经无锡中车时代智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010641948.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
