[发明专利]一种驱动模组及自动导引运输车在审
| 申请号： | 202010643672.X | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111874088A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 吴超 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种驱动模组及自动导引运输车，涉及车轮驱动技术领域，为在便于实现滚轮行走驱动的基础上，也便于实现单个滚轮自身的转向而发明。所述驱动模组包括：滚轮可转动地设在轮架内，第一驱动盘和第二驱动盘，设在轮架上且能分别相对轮架转动；在轮架外侧，于第一驱动盘和第二驱动盘之间设有第一轮体，第一轮体分别与第一驱动盘和第二驱动盘传动连接，第一轮体和滚轮之间通过贯穿所述轮架侧部的传动机构传动连接。本申请实施例适用于自动导引运输车的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 模组 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
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