[发明专利]一种升降转运装置及重力滑移式立体库

摘要

本发明公开一种升降转运装置及重力滑移式立体库，升降转运装置包括固定支架、升降架、拉动单元以及台车；升降架包括台车支撑架，台车支撑架的两侧壁内侧设置有支撑部，台车设置在支撑部上；拉动单元安装在台车支撑架上方，包括直线驱动装置以及设置在直线驱动装置输出端的拉杆组件，拉杆组件的两端分别设置有第一拉钩和第二拉钩。本发明在拉杆组件两端分别设置第一拉钩和第二拉钩，使物料能够从平台或货架被拉到升降架上，又能反向从升降架上被拉到平台或货架上，实现双向转运功能；同时通过转运台车的形式间接将物料转运，一方面台车可做成标准化形状与拉钩配合更准确，以实现对更加广泛的物料种类进行转运，另一方面还进一步保护了物料。