[发明专利]一种海空两栖异构机器人有效
| 申请号： | 202010644335.2 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111746208B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 陈延礼;白桂强;杜卫康;胡鑫玉;马习文;吴骄阳 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C35/00;B63G8/22 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明为一种水空两栖异构机器人，涉及空潜两栖机器人领域，解决了没有一款可以水下、水面以及空中三栖作业的机器人，从而限制了机器人探测范围的问题。技术特征包括：主体；安置于主体内的快速上浮下潜结构，用于快速上浮下潜；安置于主体侧表面上水面‑水下切换结构，用于水面模式与水下模式切换；安置于水面‑水下切换结构的转向翼，用于增加机器人运动灵活性，纺锤型附体，用以减小阻力，安置于附体上的推进器翻转装置，用于实现水‑空两种模式切换，安置于推进器翻转装置上的水空两用推进器，用于提供推进动力。本发明可增加机器人工作范围，并可实现往复跨域，工作模式快速切换,使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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