[发明专利]一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手在审
| 申请号： | 202010644827.1 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111716338A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘万敏 | 申请（专利权）人： | 河北中和铸造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J18/00;B25J19/00;B22D35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 062250 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，包括机座和伸展臂机构，所述机座的底部设有Y轴向架，且所述机座与Y轴向架滑动连接，所述Y轴向架底壁的顶部两侧均固定设有齿条，所述齿条的顶部设有齿轮，且所述齿轮与齿条啮合，所述机座的底部中心处固定设有双头电机。本发明通过丝杆顺时针转动，支板带动伸展臂机构左移，丝杆逆时针转动，支板带动伸展臂机构右移，齿轮顺时针转动，机座带动伸展臂机构前移，齿轮逆时针转动，机座带动伸展臂机构后移，步进电机可通过转台改变伸展臂机构的方位，该机械手可根据使用位置进行XY轴向移动，便于使用，且机械手可根据使用需求进行调节使用，使用局限性小，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 轴向 浇筑 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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