[发明专利]一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法有效
申请号: | 202010645257.8 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111874621B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 洪健;徐东冬;谢成宇;程胜;张建伟 | 申请(专利权)人: | 昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/24;B65G61/00 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 蔡赵 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种瓷砖自动下料设备及自动下料方法,自动下料设备包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器;瓷砖传送线的末端具有下料位置;瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取;栈板传送线用于传送栈板;机械手于在瓷砖传送线、瓷砖规整装置以及栈板传送线之间搬运瓷砖;栈板释放装置用于存储栈板以及将栈板依次释放至栈板传送线。本发明的机械手可将瓷砖传送线上的瓷砖放置至瓷砖规整装置调整位姿后再抓取至栈板传送线上的栈板上,可将瓷砖整齐码放至栈板上并统一下料,且栈板释放装置可在一个栈板堆满瓷砖后向栈板传送线投放空栈板使得下料作业连续进行,自动化程度高且下料效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 瓷砖 自动 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司,未经昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010645257.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种铜表面疏水改性的一体化方法
- 下一篇:一种汽车智能燃油防盗系统及汽车