[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统在审
| 申请号： | 202010645595.1 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN112238867A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 松下真人;花轮笃;中川靖规;横田祐介;栗山智行;杉村多恵 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 敖敦格日乐;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置及其他车辆实施通信；本车辆信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；操作信息取得部，其从操作装置取得操作车辆的操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划的车辆的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部取得的操作信息的车辆的行驶；其他车辆信息取得部，其在本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下从其他车辆取得周边信息；交付部，其在其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下将操作权限交付给操作装置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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