[发明专利]一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人在审
申请号: | 202010646820.3 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN111839991A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 魏晶;李照;黄忠鹏;王翔;王龙祥 | 申请(专利权)人: | 武汉宝熊科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00;A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14 |
代理公司: | 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 | 代理人: | 徐杨松 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及可移动助康式站躺坐卧一体式结构,包括座板,其一端与框型构件上端前侧相铰接,另一端为活动端;背板,其一端通过调角组件与座板的活动端相连;腿板,其一端与框型构件上端前侧相铰接,另一端为活动端;脚板,其一端与腿板的活动端相铰接,另一端为活动端;抬平联动构件,其一端与框型构件相铰接,另一端与脚板相铰接,以联动腿板抬平脚板;伸缩电机a,其一端与框型构件相铰接,另一端与座板的活动端相铰接;伸缩电机b,其一端与框型构件相铰接,另一端与腿板相铰接。一种机器人,包含可移动助康式站躺坐卧一体式结构。有益效果为:可以让用户进行站、躺、坐、卧四种姿态的调整,以利于其恢复。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 助康式站躺坐卧一 体式 结构 机器人 | ||
【主权项】:
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