[发明专利]基于全局优化法高精度确定飞行轨迹的方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202010646839.8 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111930139A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王勇;陈东;干哲;范梅梅;李轶博;陈骁;肖永辉;杨伟斌;王涵;王晶;韩晓广;席有猷;靳红 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军93114部队 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100195 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全局优化法高精度确定飞行轨迹的方法、装置及电子设备。该方法包括：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的N帧视频图像，其中，每帧视频图像对应一个时间点，N为大于1的正整数；确定所述N帧视频图像中每帧视频图像对应的摄影中心空间位置信息；根据所述N帧视频图像分别对应的时间点及分别对应的摄影中心空间位置信息，利用全局优化法进行拟合函数匹配，确定拟合函数，其中，所述拟合函数至少包括一个多项式，所述多项式的至少一项为自然常数的指数函数；利用所述拟合函数进行曲线拟合，确定所述飞行装置的飞行轨迹曲线。实现了高精度确定飞行装置的飞行轨迹，减少了确定飞行装置飞行轨迹所需的成本及飞行装置的额外重量的增加。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全局 优化 高精度 确定 飞行 轨迹 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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