[发明专利]一种双机械手臂多工位打磨机器人

摘要

本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种双机械手臂多工位打磨机器人，包括机械臂；所述机械臂底端均安装有打磨机构，所述打磨机构包括打磨腔，所述打磨腔内部安装有电机，所述电机端部均连接有转杆，所述转杆外端连接有打磨板，且所述转杆外端的侧壁上设置有卡块，所述打磨板内壁上开设有转槽与插槽，所述插槽内端的打磨板内部设置有卡槽，所述转杆侧面上设置有螺纹，且所述转杆上螺纹连接有紧固螺母；本发明通过将转杆端部与打磨板内壁之间卡合相连，同时通过紧固螺母将打磨板固定在转杆端部，使得打磨板能够顺利高效的与转杆端部进行安装与拆除，从而大大提高了双机械手臂多工位打磨机器人的工作效率。