[发明专利]泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010648761.3 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111746525B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 冼伯明;高锋;胡秋霞;罗文;戴兴润 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质，属于泊车技术领域。本发明获取停车位信息和待入库车辆的车辆信息；根据所述停车位信息和所述车辆信息确定入库点集合；从所述入库点集合中筛选出目标入库点；基于所述目标入库点生成所述待入库车辆的泊车路径，通过确定的目标入库点生成泊车轨迹，大大降低了泊车路径优化过程中计算资源的消耗，提升了泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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