[发明专利]一种专用于水下侦察的无人潜水器

摘要

一种专用于水下侦察的无人潜水器，它包括壳体、转向器与仿生水鸟，所述的壳体一头上侧设有塔座，所述的塔座上侧设有撑管，所述的撑管上端设有盘体，所述的盘体外侧均匀设有声呐传感器，所述的壳体另一头上侧设有进出口，所述的进出口配有相匹配的压盖，所述的壳体内由隔板隔成前仓与后仓，所述前仓内的下部设有下潜仓，所述后仓内的一边底部设有推进装置，所述后仓另一边底部的一头设有卷线机，所述卷线机的卷线轮由拉绳连接压盖，所述下潜仓内的底部一头纵向设有抽水装置，所述下潜仓内的另一头底部纵向设有排水装置，所述前仓内的前部一头设有转向器。