[发明专利]一种油门单踏板停车电机零转速控制方法有效
| 申请号： | 202010649179.9 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111845375B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 熊壮壮;艾贤策;吴煜琪;乔亚宾;徐哲 | 申请（专利权）人： | 博格华纳驱动系统（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，包括以下步骤：获得速度‑加速度理想曲线；得到真实加速度；判断真实加速度与速度‑加速度理想曲线的关系，若真实加速度位于速度‑加速度理想曲线上方，电机控制器给定负方向的补偿扭矩，若真实加速度位于速度‑加速度理想曲线下方，电机控制器给定正方向的补偿扭矩；得到比例扭矩；将补偿扭矩与比例扭矩相加，得到控制扭矩；电机控制器使用控制扭矩对电机进行油门单踏板停车控制。与现有技术相比，可避免使用精度差且有延时的坡度信号，同时也避免了预设的整车质量与实际空载或者满载的质量偏差对补偿扭矩计算的影响；可以缓慢蠕行或者平稳起步，且不会后溜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油门 踏板 停车 电机 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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