[发明专利]一种自动化取件机械手有效
| 申请号： | 202010649634.5 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111975806B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陈加国;翁秀奇 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 黄成萍 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动化取件机械手，包括中心架，中心架的顶端固定连接有连接座，连接座与多轴机器人的末端固定连接，中心架的前后两侧均水平连接有第一活塞杆，且第一活塞杆的末端均连接有第一夹板，第一夹板在相对的一面均分别粘接有气垫，中心架的左右两侧均水平连接有第二活塞杆，且第二活塞杆的末端均连接有第二夹板，第二夹板的底端设置有开口，并在开口的内部水平安装有若干滚筒，第二夹板的一侧均固定安装有固定箱体，固定箱体的内部设置有若干从动齿轮，从动齿轮与滚筒一一对应，并传动连接。该种自动化取件机械手，结构合理，设计新颖，操作便捷，并能快速有效的对不同物品进行稳定拾取，进而便于广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业职业技术学院，未经南京工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010649634.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于人脸识别的深度卷积神经网络的训练方法
- 下一篇：丙纶面料亲水剂
