[发明专利]一种自锁行星减速器

摘要

本发明公开了一种自锁行星减速器，包括有内齿环、太阳轮、行星轮和行星架；内齿环包括有固定内齿环，以及用于动力输出的且位于固定内齿环上方的输出内齿环，固定内齿环的轮齿数大于或小于输出内齿环的轮齿数；行星轮安装在行星架上且行星轮的外侧分别与固定内齿环和输出内齿环啮合；太阳轮固定在内齿环的中心且与行星轮的内侧啮合；太阳轮的一端用于与一动力源连接，以使太阳轮转动时带动行星轮沿固定内齿环和输出内齿环的内圈转动，同步带动输出内齿环转动输出动力。本发明结构简单，在相同的减速比和相同的体积下与其他减速器相比齿轮模数可以做得更大，且抗冲击力强、使用寿命长、扭矩大、定位精度高、震动小、减速比大和重复定位精度高等。