[发明专利]一种松果捡拾机器人在审
| 申请号： | 202010650272.1 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111730617A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李向东 | 申请（专利权）人： | 李向东 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J9/16;B25J9/00;B25J5/00;A01D51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种松果捡拾机器人，包括：捡拾装置、清障装置、机体装置、行走部分，所述的机体装置和行走部分设置有行走履带能够进行移动以及转弯和复杂地形移动等操作，捡拾装置和清障装置能够相对于机体装置进行转动，捡拾装置、清障装置通过多个旋转关节、转动关节，控制夹爪将松果拾起放入机体装置中，本发明可以实现全自动快递配送，满足松果全自动捡拾的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 松果 捡拾 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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